一群豪豬在一個寒冷的冬天擠在一起取暖；但是他們的刺毛開始互相擊刺，於是不得不分散開。可是寒冷又把他們驅在一起，於是同樣的事故又發生了。最後，經過幾番的聚散，他們發現最好是彼此保持相當的距離,以免被凍死、或被同伴的刺給扎到,這是一種快樂與痛苦的掙扎。

 

用這個比喻延申至人和人之間的距離而言,身體的距離是「私人空間」,心理的距離即是「孤獨感」,人必須互相親近，才不會感到自己在世界上是多麼孤獨；可是，我們又要求和別人保持距離，已確保自己的隱私權及獨立性。這種兩極的矛盾，正是人際關係的寫照：我們是獨立的個體，但也需要與人交往及擁有社交生活；我們依靠別人生存，可是又要以獨立個體存在。不論我們認為「參與感」及「獨立感」兩者之間有什麼關係，也不管我們怎樣去表達這些價值觀，就像豪豬一樣，人們總是在這兩種需求之間尋找平衡。但與豪豬的寓言不同之處，人們追求「參與感」及「獨立感」不是交替與連續的，而是同時存在、必須兩者兼顧的。當我們參與時，就妨礙了自主性及獨立感；當我們想和別人保持距離時，又妨礙了融入群體的參與感。無法兩全齊美，而且又不能完全跳出這種衝突，矛盾因此產生。所以溝通永遠不可能是完美的，只能在獨立和參與、自由和安全、熟悉與陌生等兩極之間，不斷地尋找平衡點。